Los Gancheros eran valientes hombres de estas tierras que, desafiando a las bravías aguas del tajo, bajaban las maderadas recién cortadas desde Peralejos de las Truchas, hasta la Vega de Aranjuez.
En torno al primer fin de semana de Septiembre, los pueblos “Gancheros” de Poveda de la Sierra, Peñalén, Zaorejas, Taravilla y Peralejos de las Truchas (Alto Tajo), les rinden homenaje con esta fiesta, declarada de interés turístico regional.
La fiesta se celebra de forma rotatoria en cada una de estas localidades, y podemos disfrutar de pasacalles,comidas populares, mercadillos, y la preciosa estampa de los Gancheros y las serranas,ataviados con sus trajes típicos para la ocasión.